Sećanje na dan kada su pre 215 godina Karađorđevi ustanici u Ivankovcu, na čelu sa vojvodom Milenkom Stojkovićem, naneli prvi poraz turskoj vojsci koju je predvodio Hafiz-paša obeleženo je 18. avgusta na lokalitetu „Šančevi“ kod Ćuprije. Boj na Ivankovcu bio je jedan od presudnih događaja koji su doprineli obnavljanju srpske države početkom 19. veka.

Boj na Ivankovcu koji se odigrao 18. avgusta 1805. godine, jedna je od najznačajnijih i najvećih pobeda Karađorđevih ustanika. Državnu ceremoniju obeležavanja 215 godina od ove bitke ispred Vlade Republike Srbije predvodio je državni sekretar u Ministarstvu za rad, zapošljavanje, boračka i socijalna pitanja Zoran Antić.

Turci su nakon bitke za sobom ostavili bogat ratni plen, a Hafiz-paša je preminuo od posledica ranjavanja. Ostvarivši pobedu u boju, smatra se da su srpski ustanici pokazali primer dobro osmišljene i ostvarene  vojne operacije, hrabrosti i patriotizma.

Lovorove vence na spomenik Milenku Stojkoviću na mestu gde se pre 215 godina odigrao Boj na Ivankovcu su, osim predstavnika Vlade Republike Srbije i Opštine Ćuprija poližili i predstavnici Ministarstva odbrane i Vojske Srbije, kao i organizacija opredeljenih za negovanje tradicija oslobodilačkih ratova Srbije.