Prvi muzej u Ćupriji osnovan je daleke 1955. godine na inicijativu tadašnjeg profesora istorije i ruskog jezika u Gimnaziji Igora Parfjonova.Tada je i sagrađena zgrada u kosovsko-moravskom stilu za potrebe Muzeja, čiji je prvi upravnik bio upravo profesor Parfjonov.

Sa početkom rada Muzeja započeta su i značajna arheološka istraživanja u Ćupriji. Prvo nalokalitetu Horreum Margi, a zatim i Stublina u Supskoj. Na inicijativnu Igora Parfjonova utvrđeni su i određeni istorijski kompleksi, kao što su Šančevi na Ivankovcu.

Otkrićem ostataka severoistočne kule antičkog grada Horreum Margi 1989. godine, u dvorištu tadašnje Pošte, građani Ćuprije pokrenuli su inicijativu za ponovno osnivanje muzeja što se i desilo 1993. godine.

Pored stalne postavke, u galeriji muzeja se često realizuju povremene postavke različitih izložbi poput kustoskih, tematskih kao i izložbe savremenih likovnih umetnosti. U okviru ovog koncepta bila su izložena dela srpskih velikana poput Miće Popovića, Uroša Predića, Milene Pavlović Barili, Nadežde Petrović, Save Šumanovića, Milana Konjovića, Petra Lubarde i mnogih drugih.

Značaj Muzeja je u tome što se brine o očuvanju pokretnog i nepokretnog kulturnog nasleđa na teritoriji opštine Ćuprija. Pored toga, aspekt delovanja zaposlenih u ovoj ustanovi je i podizanje svesti svih građana o ulozi koju ona predstavlja. Ovim putem oni se na neposredan način upoznaju sa značajem kulturnog nasleđa, kulturom i svojom istorijom.

Muzej „Horreum Margi – Ravno“ nalazi se u samom centru Ćuprije, a za sve posetioce vrata ove ustanove otvorena su od 8 do 20 časova i subotom od 8 do 13.