Prošlo je tačno 217. godina od prvog otvorenog okršaja srpskih ustanika na Ivankovcu pod komandom Karađorđa Petrovića predvođeni vojvodom Milenkom Stojkovićem koji su naneli prvi poraz turskoj carevoj vojsci. U znak sećanja na ovu čuvenu bitku danas su predstavinici Ministarstva Odbrane i Vojske Srbije, opštine Ćuprija i Muzeja Horeum Margi Ravno kao i Odbora Vlade Republike Srbije za negovanje tradicija i narodno oslobodilačkih ratova Srbije položili vence na spomenik Milenku Stojkoviću.

Pobeda na Ivanovcu spada među presudne događaje koji su doprineli obnavljanju srpske države početkom 19. veka. Spomen obeležje na lokalitetu „Šančevi“ pokraj Ćuprije izgrađeno je u drugoj polovini 20. veka, a na slavnu pobedu srpskih ustanika svedoče očuvani palisadi šančeva na Ivankovcu. Delegaciju Vlade Srbije na ceremoniji obeležavanja 217 godina od boja na Ivankovcu predvodio je državni sekretar Ministarstva za rad, zapošljavanje, boračka i socijalna pitanja, Zoran Antić.

Boj na Ivankovcu odigrao se 18. avgusta 1805. godine i to je jedan od najblistavijih primera taktički dobro osmišljene i ostvarene vojne operacije. U čast poginulim ratnicima koji su živote dali za oslobođenje Srbije, na ovaj dan se svake godine ispali hitac iz trešnjevog topa.