Prva pobeda Karađorđevih ustanika nad turskom vojskom koju je predvodio Hafiz-paša pamti se već više od dva veka. Tim povodom, na lokalitetu „Šančevi“ kod Ćuprije obeleženo je 216. godina od boja na Ivankovcu. Lovorove vence su na spomenik Milenku Stojkoviću položili predstavnici Ministarstva odbrane i Vojske Srbije, nevladinih organizacija opredeljenih za negovanje tradicija oslobodilačkih ratova Srbije i Opštine Ćuprija.

Delegaciju Vlade Srbije na ceremoniji obeležavanja 216. godina od boja na Ivankovcu predvodio je državni sekretar Ministarstva za rad, zapošljavanje, boračka i socijalna pitanja, Miodrag Kapor.

Boj na Ivankovcu koji se odigrao 18. avgusta 1805. godine, jedna je od najznačajnijih i najvećih pobeda Karađorđevih ustanika. U čast poginulim ratnicima koji su živote dali za oslobođenje Srbije, na ovaj dan se svake godine ispali hitac iz trešnjevog topa.