Petrovac na Mlavi nije samo administrativno i privredno središte istoimene opštine – on je i čuvar bogatog kulturnog nasleđa. Zavičajni muzej, galerija i crkva predstavljaju dragocene simbole istorije, umetnosti i duhovnosti, koji zajedno pričaju priču o razvoju i identitetu ovog kraja. Muzej je započeo sa radom 1999. godine.
Osnovna delatnost Zavičajnog muzeja je prikupljanje, čuvanje i prezentovanje pokretnih kulturnih dobara sa teritorije opštine Petrovac na Mlavi. Jasmina Živković, kustos Zavičajnog muzeja kaže kako se njihov rad uglavnom zasniva na najmlađim posetiocima.
Ostаci neolitskog nаseljа „Belovode“ nаlаze se 2 km zаpаdno od selа Veliko Lаole, nа tromeđi ovog i selа Tаbаnovcа i Krvijа. Smešteno je nа desnoj obаli rečice Busur. „Belovode“ je 1954. godine otkrio sаrаdnik Nаrodnog muzejа u Požаrevcu, Nikolа Krstić, koji je dаo prve podаtke o lokаlitetu sа kog je prikupio nekoliko desetinа аrheoloških predmetа. Nаrodni muzej u Požаrevcu i Nаrodni muzej u Beogrаdu od 1994. godine vrši аrheološkа istrаživаnjа ovog lokаlitetа.
Galerija „Krug“, prostor je u kojem vizuelna umetnost nalazi svoj dom i svoj glas u ovom gradu. Deo starog gradskog bioskopa, ova galerija otvara vrata kako lokalnim umetnicima, tako i likovnim umetnicima širom Evrope i sveta. Prosečno se u ovoj galeriji održi jedna izložba mesečno, kaže Dragan Milosavljević, slikar i sekretar Udruženja umetnika.
U ambijentu muzejskih i kulturnih prostora, deluje Udruženje likovnih umetnika Petrovac na Mlavi. Ono neguje likovnu kulturu i pruža platformu lokalnim i regionalnim stvaraocima. Kroz redovne izložbe, likovne kolonije i saradnje sa galerijama izvan grada, ovo udruženje utiče na to da u Petrovcu umetnost ne bude retka pojava, već stalan sadržaj.
Dragan Milosavljević je akademski slikar ali i dugogodišnji sekretar Udruženje likovnih umetnika Petrovac na Mlavi. Rođen u selu Kamenovo, Milosavljević već više decenija prenosi pejzaže, svetlost i atmosferu ovog lepog kraja.
Pre nego što je selo i kasnije varoš postalo poznato kao Petrovac na Mlavi, mesto se zvalo Svine. Preimenovanje se dogodilo 1860. godine o čemu govori sveštenik crkve Svetog Vaznesenja Gospodnjeg protojerej Milenko Jakić.
Nisu je rušile vojske i ratovi. Nakon dobijanja blagoslova mitropolita Ignatija pristupljeno je freskopisanju ove crkve.
U ovom gradu svaka slika, svaka freska i svaki arheološki predmet svedoče o jednoj istoj stvari – o potrebi da se čuva ono što nas određuje. Petrovac na Mlavi ostaje čuvar kulture, umetnosti i duhovnosti svog kraja, a ovo je priča o mestu gde se prošlost i sadašnjost ne razdvajaju, već zajedno traju.
