Spomenik u centru Davidovca podignut je 1986. godine u čast poginulim borcima u Prvom i Drugom svetskom ratu. Sa leve i desne strane spomenika nalaze se dve ploče od crnog mermera na kojima su ispisana imena 28 heroja iz ovog sela.

Na mermernoj ploči sa jedne strane spomenika ispisana su imena poginulih u Prvom, a na drugoj imena stradalih u Drugom svetskom ratu kao i žrtava fašističkog terora. Spomenik u Davidovcu takođe je posvećen i trojici pilota koji su poginuli aprila 1941. godine, Janićiju Koraću, Dragomiru Dobroviću i Dušanu Vučkoviću.

Spomenik je postavljen na inicijativu meštana Davidovca, a autor spomenika je diplomirani inženjer arhitekture Miomir Stefanović iz Paraćina.

U neposrednoj blizini spomenika nalaze se Dom kulture i prodavnica. Park u kome se pored spomenika nalaze i ljuljaške i klackalice, uvek je bio glavno mesto okupljanja mladih u selu.